发布日期：2025-08-08 08:19    点击次数：157

　　“自动驾驶里莫得百亿好意思金公司，要么你即是千亿好意思金，要么你就被收购或者被淘汰。”一位头部自动驾驶公司CEO这么评述。往时四个多月，地平线、文远知行、小马智行告捷上市。但比他们创立更早、曾经两度冲击IPO的纵目科技，莫得竣事“千亿好意思金梦”，创立12年，等来业务停摆的结局。

　　有接近唐锐的知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，目下纵目科技正恭候政府制定难得处罚决议，径直导火索是资金链断裂。

　　在纵目科技身上，你能看到极致的反差。

　　一位投资东谈主向《21汽车·一见Auto》评价，纵目科技的首创东谈主、CEO唐锐是“天才少年”。他15岁考上清华大学电子工程系，硕士毕业后在硅谷从事半导体行业，总计福星顺水到归国创立纵目科技。

　　但创业行至12余年，纵目科技却在旧年11月被爆出欠薪，“天才少年”目下处于失联现象。2025年2月，纵目科技仍是在委派的订单不得不远离。“客户也在发函条目退款，咱们还面对1000多万的违约金补偿。”练习其自动驾驶动力机器东谈主业务的知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》。

　　以2023年为界限，纵目科技的前半场和后半场截然相悖。

　　前半场，长安是其大股东、与当红车企赛力斯配合，截止2023年底，纵目还曾拿下包括祯祥、北汽、一汽、岚图、江淮等近16家主机厂的订单。2023年，逸想孝敬了4成营收。纵目收货了10轮融资，累计融资卓越22亿元，投资方不乏小米集团、逸想集团等有名企业。

　　而在后半场，部分主机厂跳票让纵目走向危急。有纵目高层告诉《21汽车·一见Auto》，2024年，老客户长安蓝本允诺的50款定点车型实质上仅委派了4到5款。2018年仍是启动和纵目配合的一汽红旗，在2024年聘用了Momenta。

　　纵目科技、Momenta、小马智行和图森改日等皆是2013年至2016年景长起来的自动驾驶企业，在布局泊车业务后，却因为不同的聘用，而走向分野。

　　Momenta和纵目科技早期皆布局了泊车业务，但2019年，Momenta发布了L2+级可量产的自动驾驶处罚决议，启动从泊车业务扩展到高阶智能驾驶规模。这一决议让Momenta在2023年底赢得了10个量产定点技俩。而那一年，纵目科技却聘用在泊车规模络续深耕。

　　2024年，主机厂开启端到端大战，纵想法聘用却较为激进，将重点放在L4级自动驾驶动力机器东谈主业务，主营智驾业务处于不竭蚀本现象。知情东谈主士称，2023年，纵目科技在充电小车上的研发用度达3亿余元，占比总研发用度的81.5%。

　　与主机厂的爱恨情仇、泊车业务后激进的布局，表示了纵目科技的气运走向。

　　被长安、逸想、小米选中

　　纵目科技的主交易务是向主机厂卖智能驾驶家具及处罚决议，包括域抑制器和车规级传感器，主要诈欺场景是自动泊车。

　　自动泊车其实是从传统燃油车沿用下来的卖点和技艺标的，在早期被视为高端车型的“科技标签”。2000年代初，丰田、全球看法车曾推出自动泊车功能，能够匡助车辆竣事平行、垂直泊车，成为招引糜掷者的卖点。

　　在自动驾驶层面，自动泊车是自动驾驶技艺的早期切入点。其中枢依赖环境感知（如超声波雷达、录像头）、旅途计算和抑制算法，这些技艺为更高等的自动驾驶功能（如L2/L3级辅助驾驶）奠定了基础。自动泊车成为主机厂和智驾供应商们攻克智能驾驶的第一谈难关。

　　2015年10月，特斯拉发布了Autopilot，能够竣事自动变谈、自动泊车等功能，成为国内同期自动驾驶的标杆。亦然在2015年，小鹏启动自研自动泊车功能。到2018年底，第一代G3上市，仍是具备自动泊车智力。

　　纵目科技起家于环顾算法及基于环顾影像的智能驾驶辅助功能研发，在此历程中积攒了低速场景下的感知和抑制技艺。而相对阻塞的泊车场景对远距离传感器依赖较小，技艺竣事相对容易，且限定适度较少，是L4级自动驾驶技艺较易落地的场景。

　　2017年，建筑4年的纵目科技发布了第一代自动泊车辅助系统家具AVP Gen.1，这是一种L4自主泊车，可在一定区域内竣事无东谈主驾驶功能。那时，传统Tier 1供应商在泊车技艺上主要聚焦于APA的晋升，还停留在L2的自动泊车上。

　　那时，唐锐觉得总计社会还需要三到五年才能为AVP（自主代客泊车）的大规模量产作念好准备。而纵目仍是领有了不错量产的家具。

　　早期的泊车辅助 (APA) 决议的市场份额主要由传统Tier 1把控。博世、法雷奥、大陆集团等传统Tier 1们倾向于打包雷达与底软手脚决议来销售给主机厂。2018年，法雷奥仍是领有卓越1200万的泊车系统量产搭载量。

　　在博世、法雷奥等传统Tier 1中分泊车市场份额之时，原土投资东谈主也在不雅望供应链原土化的契机，2017年2月，表象正盛的纵目科技挂牌新三板，三日之后就赢得了君联老本、德屹老本等机构统一投资的一亿东谈主民币的B轮资金。

　　早期，纵目科技的泊车技俩客户是一汽红旗，那时一汽想要收拢自主泊车的风口，纵目能为其提供技艺。2018年12月，纵目科技告示赢得中国一汽技俩定点，将在红旗车型上部署自主代客泊车系统。

　　纵目科技如故早期长安布局自动驾驶的伏击供应商。“长安之前洗澡泊车，想把泊车作念到行业第一。”有长安高管告诉《21汽车·一见Auto》。

　　长安汽车早在2015年便发布了“654计谋”，明确要在2020年竣事一键泊车。但长安那时技艺智力有限，上述高管称，早期长何在自研低速泊车功能时，其在低速场景下感知系统却无法相识输出准确收尾。

　　长安找到了那时在泊车规模异军突起的纵目科技，渡过了一段“打成一派”的配合期。

　　2019年1月，纵目与长何在低速自动驾驶和出行做事规模达成计谋配合。

　　2019年11月，纵目赢得长安的新一代自动泊车——APA5.0+量产技俩。

　　2021年，纵目科技与长安汽车统一开荒新一代APA7.0自动泊车系统，并在长安深蓝SL03车型上竣事量产。

　　收货大客户长安的定点后，纵目科技还拿到了小米的投资。2021年8月，小米集团领投纵目科技，纵目科技完成了1.1亿元的D+轮融资，长安汽车实控的重庆长信智汽私募股权投资基金合资企业，也加入了这轮融资。

　　有投资东谈主告诉《21汽车·一见Auto》，2021年自动驾驶赛谈投资火热，但那时找可投的技俩皆很难，雷军领投后，也有好多投资东谈主闻风而动跟投纵目科技。 天眼查涌现，2015年起，纵目科技收货了10轮融资，累计融资卓越22亿元，估值超90亿元。

　　在一汽红旗、长安汽车等主机厂之外，2023年，纵目科技的五大客户形成了逸想、赛力斯、长安汽车、岚图和中国一汽。

　　2023年，逸想启动在自研智能驾驶上发力。2023年上半年，逸想主推无图版块的城市NOA，聘用了纵目科技手脚其泊车业务的供应商。

　　被明星主机厂和老本选中的纵目在2023年走到高光时刻。然而，危急比设想中来得更早。

　　气运滚动：跳票的IPO和主机厂

　　自动驾驶决议商要想活下去的主要旅途有两条：一是靠融资续命；二是靠拿到主机厂的订单回款。这两条路，纵目皆碰壁了。

　　行业穷冬在2022年降临，“老本骄子”也未能避免。2022年3月以后，莫得得到一级市场融资的纵目科技启动急迫寻求二级市场的资金。

　　2022年11月，纵目科技二次冲击IPO，拟在科创板挂牌上市。但纵目科技赶上了科创板“收紧期”，2020年12月后，上交所对拟上市公司的营收和盈利有了更严苛的条目，比如，最近两年净利润需要均为正且累计净利润不低于5000万元。

　　纵目并不知足条目，上交所对其不竭孤立运筹帷幄智力持质疑魄力。招股书涌现，纵目科技2019年至2021年营收辨别为0.44亿、1.48亿、2.27亿元东谈主民币，但蚀本不竭扩大，累计蚀本卓越11亿元东谈主民币。2023年9月，纵目科技又裁撤了IPO央求。

　　2024年的智驾IPO大潮让纵目科技再次看到了我方的契机，同批致使更晚入行的企业皆能告成在境外上市，这一次，纵目把眼神投向了港交所，但再次折戟。2024年3月，纵目科技向港交所递交了招股书，然而由于招股书满六个月后也未能通过审核，2024年9月其上市央求失效。

　　在莫得外部输血的日子里，纵目科技在企业治理上则体现为缩减成本。

　　有入职两年的老职工告诉《21汽车·一见Auto》，两年间，企业文化衫从以往的加绒外衣形成了短袖。同期受到径直影响的还有职工的年终奖，2021年至2023年，其年终奖逐年减半直至莫得年终奖。

　　而自动驾驶行业一直皆是烧着钱前进。字据招股书，2021年至2023年，纵目科技的总营收辨别为2.25亿元、4.69亿元和4.98亿元，磨灭时期的净蚀本辨别为4.34亿元、5.88亿元和5.64亿元。2024年告捷上市的小马智行、文远知行也尚未扭亏为盈。唐锐曾公开表示，要戴德扫数同意投资自动驾驶赛谈的投资东谈主，如若莫得老本的因循，总计行业也不会上前发展。

　　与其他仅提供算法的智驾供应商不同的是，纵想法款式是打包雷达和软件算法来为主机厂提供一站式处罚决议。因此，纵目科技需要通过朝上游供应商采购芯片等硬件，再由纵目打包测试后向车企委派。

　　这也意味着，纵目科技的收入和盈利水平还受到原材料和硬件成本的影响。在2021年的缺芯潮中，纵目科技的采购成本显着加多。2021至2023 年，纵目科技的销售成分内别为2.45亿元、4.86亿元和4.81亿元，占总营收的比例辨别为108.9%、103.5%和96.5%。

　　跟着主机厂价钱战朝上游传导，为了减少成本，纵目曾想转向纯视觉赛谈。有接近唐锐的东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，唐锐曾在里面表示要作念纯视觉决议，这么“技艺更先进且成本下落”。

　　但转向纯视觉研发参预和难度皆较大，导致家具面世比预期推迟了半年以上，“在这时间，纵目本有一批订单不错依期委派，如若那时告成委派就不会出现降薪问题。”上述东谈主士向《21汽车·一见Auto》分析称。

　　老客户的跳票给了纵目“致命”一击。在降本的趋势下，配合了多年的主机厂仍是有实力储备启动自研，同期主机厂也正找更“低廉”的供应商。

　　2021年，逸想仍是启动自研自动驾驶。逸想汽车CEO李想曾公开表示，逸想早期在与供应商配合时曾遭逢严重效果问题，如邮件需两周才得到回复，牵累了研发进程。这种被迫场所迫使逸想聘用自研自动驾驶技艺，通过自主开荒域抑制器到算法以掌捏主动权。逸想的智驾团队从2021年的约700东谈主快速膨大至2024年的2000东谈主。

　　除了自动泊车之外，2023年大模子技艺的冲破使主机厂们的智驾竞赛转向“端到端”。

　　2023年下半年启动，长安罗致了行业视觉东谈主才，重点攻克端到端。2024年10月，长安也启动激动基于端到端的城区导航辅助驾驶研发，加快追逐城区NOA。

　　有纵目高层告诉《21汽车·一见Auto》，2024年长安曾承诺了纵目近50款车型的定点，这险些是纵目智驾业务里最大的订单了，但实质上只委派了4、5款车型。同期，长安条目纵目委派的是可供更正的白盒。这也意味着主机厂在家具的讲话权较无边。

　　除了泊车场景，当高速NOA、城市NOA逐渐成为智能汽车的新卖点，纵目科技仍是不可知足主机厂的供应需求了。老客户一汽红旗也聘用了Momenta。有音信称，2024年，红旗P201豪华B级插混轿车搭载了与Momenta配合研发的高阶智能驾驶系统。

　　主机厂的回款周期长还加重了纵想法回款贫寒。有供应商曾告诉《21汽车·一见Auto》，长安的回款周期在业内属于较长范围。据统计，长安汽车的搪塞账款盘活天数在2024年为98天，手脚对比，特斯拉的搪塞账款盘活天数为64天，广汽集团为75天。

　　寻找第二弧线，但转型失利

　　主交易务遥远蚀本，纵目科技曾试图寻找第二增长弧线。

　　有接近唐锐的知情东谈主士告诉《21汽车·一见》，2022年，在一级市场融资贫寒、主机厂新客户难开拓之时，唐锐看准的行业风口是园区L4级自动驾驶——立项作念自动驾驶动力机器东谈主技俩。这个新技俩能够转移纵目在泊车技俩中积攒的L4智驾智力。

　　为此，唐锐在2024年1月建筑了子公司——蚕丛机器东谈主来主推该业务。其主要家具是“FlashBot闪电宝”，即一款具备L4级无东谈主驾驶的动力机器东谈主，能够在阻塞园区为新动力汽车提供智能充电做事，目下主要的诈欺场景招引在市场、园区、酒店、高速口等，里面称该业务为“充电小车”。该技俩在2023年参预研发，2024年3月启动全球发布。

　　多位职工告诉《21汽车·一见Auto》，纵目科技主要有两个业务部门——ABG和EBU，前者主交易务是积淀了十余年的ADAS业务，是招股书中表露的交易收入的主要起头，实质该业务的治理东谈主是CO-CEO张爽；EBU则是充电小车业务，径直治理东谈主是唐锐。

　　接近唐锐的知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，2024年，唐锐基本上不治理ADAS业务，主要元气心灵皆在充电小车和融资上。

　　充电小车地方的充电转移市场规模已达百亿。据自动驾驶市场盘问机构Navigant Research统计，目下转移充电处罚决议的市场规模展望将从2020年的160亿好意思元增长到2030年的600亿好意思元。

　　唐锐对踩中L4风口的“FlashBot闪电宝”保有很高的讲理和信心。他曾在禁受采访时公开表示，“我深信只需要3-5年的时刻，L4级自动驾驶技艺就会在阻塞园区场景大规模落地。”他为“FlashBot闪电宝”立下的2025年想法是作念到5000个一线城市大型泊车场的转移充电做事。

　　在主交易务蚀本和穷乏外部输血的情况下，唐锐如故决定大手笔注入新业务。

　　接近唐锐的知情东谈主士称，2023年，唐锐按万台规模的预算资源参预去作念该业务，光充电小车的研发就花了3亿余元。招股书涌现，纵目科技2023年的研发支拨为3.68亿元。

　　接近唐锐的知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，在小车业务上，唐锐莫得进行市场调研。他是研发建树，纵目科技此前十余年的ADAS业务委派只需要完成主机厂的订单条目，调研市场糜掷者需求并不是委派前的必备事宜。而“FlashBot闪电宝”不同的使用场景决定了该业务需要议论到用户和充电场景的需求，但唐锐并不爱好。

　　充电小车并非毫无营收孝敬。有练习该业务的知情东谈主士在春节前告诉《21汽车·一见Auto》，2024年充电小车的营收规模达5000万元傍边，且年底仍是告捷拿下一些大订单，展望2025年将会有较大增长。

　　但到了2月，纵目业务停滞后，由于莫得资金出产，仍是在委派的订单不得不远离。“客户也在发函条目退款，咱们还面对1000多万的违约金补偿。”上述知情东谈主士表示。

　　还莫得收回研发成本的充电小车业务被迫按下暂停键。有干系业务矜重东谈主告诉《21汽车·一见Auto》，2024年还处于考证市场阶段，上半年开拓市场沉重。该矜重东谈主称，如若莫得出现资金问题，蚕丛机器东谈主不祥还能撑过一段时刻，但目下基本处于停滞现象。

　　上述投资东谈主觉得，因为穷乏计谋见解，唐锐更像是一位“IT技俩司理”而不是首创东谈主和功绩CEO。公司遭逢资金危急的时候，唐锐对持将基本盘ADAS业务寻求并购。从招股书表露的数据来看，近三年该业务占公司总营收的9成傍边。

　　有投资东谈主告诉《21汽车·一见Auto》，他曾提议唐锐稳住基本盘业务，要他“先培植基本面，保证技艺收入，然后再迈出第二步”，但两边最终因为意见分歧不欢而散。

　　两次会议，自救无果

　　春节前，纵目曾有融资的但愿。“融资首款到账，有可能是不同样的结局。”有知情东谈主士告诉记者，2024年12月前，江西某国资委曾决定投资纵目科技，但看到了市场上的欠薪外传便决定裁撤投资。

　　此前，唐锐屡次开全员会安抚职工。

　　“在11月25日的全员大会中，唐锐告示进入”低功耗款式，即合座职工仅能拿到最低工资，封顶1万元东谈主民币。他还告诉纵目全员，年后有融资但愿，争取给职工交上社保。

　　1月26日，纵目科技开了春节前的临了一场全员线上会，不到十分钟、莫得给职工任何发问契机，唐锐径直告示公司运筹帷幄贫寒，无法给职工补发工资致使补交社保。

　　“目下局部的回款仍是竣工不论用了。”那时唐锐安抚职工称，公司高层正争取与宁波上市公司的并购业务，而且与东阳股东（纵目科技E轮融资的领投方东阳冠定）交涉中，但未能赢得资金的赞成。

　　“公司如若能够后续告成进行跟其他上市公司之间的交割，那也许还有存续下去的可能性。”唐锐表示。

　　“目下从（并购和融资）两条线上，今天皆莫得办法能够在春节有一笔钱进来。”唐锐再次述说了春节前不可能融资的实在情况，提议莫得业务的职工自行去职处罚社保问题，同期用最小化的团队运营对传统业务进行保供。他仍然深信，或是出于安抚职工，“咱们如故有契机在春节之后完成和宁波这家上市公司的一些业务上的出售和竞转换作。”

　　但到了春节后，“存续下去的可能性”更飘渺了。上述知情东谈主士告诉《21汽车·一见Auto》，纵目科技正恭候均胜电子的并购，这次来回波及标的是其主营的智驾业务。对此，21世纪经济报谈已致电均胜电子，对方恢复称该事宜敏锐而不予恢复。21世纪经济报谈曾屡次致电求证唐锐，对方电话无法接通。

　　唐锐寄但愿承担并购业务的均胜电子，其自己曾经因为时常并购导致欠债率居高不下和面对商誉减值风险。如2021年，均胜收购的KSS业务阐扬欠安导致20.2亿元的商誉减值损失，径直导致当年公司蚀本。截止2024年9月30日，公司老本欠债率高达68.6%。

　　有纵目科技的投资东谈主告诉《21汽车·一见Auto》，纵目科技等来白衣骑士的可能性不大，“因为老本从来皆是镌脾琢肾而不是济困解危。”

　　唐锐曾在禁受媒体采访时预言，2024年会出现“尽头明确的大浪淘沙”的情况。如今淘汰券递到了他我方手中，提醒纵目科技走过十余年后没能扭亏为盈，也摔倒在转型时刻。

　　（记者易想琳对本文亦有孝敬）甲级职业联赛竞猜

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